s=input()
s1=""
for x in s:
    if x=="(":
        s1+=x
    if x==")":
        if len(s1)>0:
            if s1[len(s1)-1]=="(":
                s1=s1[:-1]
    if x=="[":
        s1=s1+x
    if x=="]":
         if len(s1)>0:
            if s1[len(s1)-1]=="[":
                s1=s1[:-1]
    if x=="{":
        s1+=x
    if x=="}":
        if len(s1)>0:
            if s1[len(s1)-1]=="{":
                s1=s1[:-1]
    if x=="<":
        s1=s1+x
    if x==">":
         if len(s1)>0:
            if s1[len(s1)-1]=="<":
                s1=s1[:-1]
print(s1)       
if len(s1)>0:
    print("неправильно попробуй еще раз")
else:
    print("правильно")

